irsend

rc - basic LIRC (Linux Infrared Remote Control) program to send infra-red commands.
Asks the lircd daemon to send one or more CIR (Consumer Infra-Red) commands. This is intended for remote control of electronic devices such as TV boxes, HiFi sets, etc.

rc (переименован в irsend) - основная программа пакета LIRC (Linux Infrared Remote Control) для передачи ИК (инфракрасных) сигналов. При их отправке взаимодействует с демоном lircd. Предназначена для дистанционного управления электронными устройствами (например ТВ-тюнер) при условии поддержки этой функции аппаратными средствами.

rc - Linux man page источник информации (англ.)
LIRC Manual страница документации (англ.)
Пакет Lirc описание и состав пакета
Description перевод страницы на русский язык (выполнен Google Переводчик)